[发明专利]一种新型水下滑翔机翼型调整装置

摘要

本发明公开了一种新型水下滑翔机翼型调整装置，包括滑翔机主体和机翼，机翼由第一机翼、第二机翼和第三机翼构成，第一机翼可转动的与滑翔机主体连接，第一机翼连接有双摇杆机构和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的上表面连接有第二机翼，第二机翼的上表面通过行程倍增机构活动连接有第三机翼；第一机翼的下表面设有两个驱动电机，第一机翼的上部设有由驱动电机驱动的平面并联机构，平面并联机构上设置有输出杆，所述输出杆上分别设置有用于驱动双摇杆机构、曲柄滑块机构和行程倍增机构的输出滑块。本发明装置具有三种变体能力，即改变机翼展弦比，后掠角和翻转角，且三种变体运动之间无耦合影响，本发明装置控制简单、结构紧凑、重量轻、可控性强。

主权项

一种新型水下滑翔机翼型调整装置，包括滑翔机主体和机翼，其特征在于，所述机翼由第一机翼、第二机翼和第三机翼构成，所述第一机翼可转动的与滑翔机主体相互连接，所述第一机翼连接有双摇杆机构，所述双摇杆机构包括分别设置在第一机翼两端的连架杆和设置在滑翔机主体上的连接杆，所述连架杆上通过弹簧活动连接有滑块，所述滑块通过连杆与所述连接杆相互铰接；所述第一机翼的上部设置有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的上表面固定连接有第二机翼，第二机翼的上表面通过行程倍增机构活动连接有第三机翼，第二机翼的两侧设置有用于第三机翼作平移运动的轨道；所述第一机翼的下表面相对称的设置有驱动电机，所述第一机翼的上部还设置有由所述驱动电机驱动的平面并联机构，所述平面并联机构上设置有输出杆，所述输出杆上分别设置有用于驱动所述双摇杆机构、所述曲柄滑块机构和所述行程倍增机构的第一输出滑块、第二输出滑块和第三输出滑块，所述平面并联机构由平面五连杆机构和双平行四边形机构相结合构成，所述曲柄滑块机构由曲柄、弹簧和连接有滑块的轨道构成，所述曲柄与第二机翼固定连接，所述轨道的一端与第一机翼固定连接，轨道的另一端用于与第二输出滑块相接触，所述行程倍增机构由大齿轮、小齿轮、第一齿条和第二齿条组成，所述第二机翼的下表面设置有轴座，所述轴座上通过轴连接有所述大齿轮和小齿轮，与所述大齿轮相对应的第二机翼上开设有通孔槽，与所述通孔槽相对应的第三机翼的下表面设置有与所述大齿轮相啮合的第一齿条，所述第二机翼的下表面还设置有与所述小齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿条用于与第三输出滑块相接触，所述连架杆为L形。