[发明专利]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置

摘要

本发明公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。

主权项

一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，其特征在于，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴[1]、支撑轴[2]、旋转编码器支座[3]、旋转编码器[4]、第一推力滚针轴承[5]、顶盖[8]；所述顶盖[8]固定在三脚架[16]上，顶盖[8]上固连支撑轴[2]，支撑轴[2]和顶盖[8]之间设置第一推力滚针轴承[5]，支撑轴[2]上端同轴固连固定加长轴[1]，固定加长轴[1]的另一端部和云台[9]的固定轴固连，云台[9]的下部固连旋转编码器支座[3]，旋转编码器支座[3]上设置旋转编码器[4]，该旋转编码器[4]的外圈和旋转编码器支座[3]固连，旋转编码器[4]的内圈和固定加长轴[1]相固连。