[发明专利]具有散斑投射器的三维扫描系统及其应用在审
| 申请号： | 201510885151.4 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106840034A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张扣文;赵俊能;杜亚凤;王宗泽 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人： | 罗京,孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一具有散斑投射器的三维扫描系统及其应用，其中所述三维扫描系统包括一散斑投射器、一红外摄像模组以及一彩色红外摄像模组，其中所述散斑投射器向场景或者物体投射红外光，所述红外摄像模组通过获取被场景或者物体反射的至少一部分红外光获得场景或者物体的IR图像，所述彩色红外摄像模组通过获取被场景或者物体反射的至少一部分红外光和可见光获得场景或者物体的RGBIR图像，在后续，基于所述红外摄像模组获得的所述IR图像和所述彩色红外摄像模组获得的所述RGBIR图象中的IR图像得到场景或者物体的灰度三维数据。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 投射 三维 扫描 系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
一具有散斑投射器的三维扫描系统，其特征在于，包括一散斑投射器、一红外摄像模组以及一彩色红外摄像模组，其中所述散斑投射器向场景或者物体投射红外光，所述红外摄像模组通过获取被场景或者物体反射的至少一部分红外光获得场景或者物体的IR图像，所述彩色红外摄像模组通过获取被场景或者物体反射的至少一部分红外光和可见光获得场景或者物体的RGBIR图像，在后续，基于所述红外摄像模组获得的所述IR图像和所述彩色红外摄像模组获得的所述RGBIR图象中的IR图像得到场景或者物体的灰度三维数据。
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