[发明专利]一种全自动样本前处理仪控制系统

摘要

本发明公开一种全自动样本前处理仪控制系统，该系统包括：指令输入模块、显示模块、主控制模块、采集模块、驱动模块及单片机组。本发明使集样本前处理所需的加液、搅拌、加热、离心等功能于一体的全自动样本前处理仪实现了对待测样本前处理的全自动化，具有样本通量大、操作简单、安全高效等特点，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了检测效率。本发明不仅可实现食品安全检测样本前处理的自动化一键式操作，人性化程度高，操作方便，而且全部操作均在触摸显示屏上完成，没有外部按钮，避免了线路损坏老化等问题，对操作人员技术要求低，适合基层操作人员。

主权项

1.一种全自动样本前处理仪控制系统，其特征在于，包括：指令输入模块、显示模块、主控制模块、采集模块、驱动模块及单片机组；所述指令输入模块与主控制模块连接，用于设定参数；所述显示模块与主控制模块连接，用于显示所述全自动样本前处理仪的状态信息；所述主控制模块与单片机组连接，用于进行数据的处理运算，判断逻辑关系以确定执行下一步动作或者取消动作，并反馈相应数据给显示模块；所述采集模块与主控制模块连接，用于采集模拟量数据，并反馈给主控制模块进行处理；所述驱动模块用于在主控制模块控制下，控制离心装置的驱动电机根据设定参数工作；所述单片机组与主控制模块连接，其包括加液装置单片机、加热装置单片机、搅拌装置单片机，用于对应控制加液装置的舵机、加热装置的加热电动缸、搅拌装置的移动电动缸和搅拌电机动作；其中，所述主控制模块选用可编程逻辑控制器，其通过可编程逻辑控制器的编程软件内部的梯形图进行加减乘除的运算，通过内部梯形图指令判断当前驱动模块、离心装置、加液装置、加热装置、搅拌装置和可编程逻辑控制器的逻辑关系是否准确，是否执行下一步动作；所述采集模块选用温度采集模块，具体用于根据过热电偶的阻值变化反应温度变化，完成温度数据的采集，并反馈给主控制模块处理；所述驱动模块具体用于根据主控制模块发出的脉冲信号，驱动离心装置的驱动电机按照设定转速旋转，或根据主控制模块发出的脉冲信号，实现定位功能；所述单片机组具体用于根据主控制模块发出的脉冲和开关量命令确定是和驱动模块配合工作还是单独工作，若主控制模块需要加热装置上升下降、搅拌装置上升下降及加热装置的加热盘加热时则单片机组和驱动模块配合工作；若主控制模块仅需驱动电机旋转0到360度，则单片机组单独工作，通过加液装置单片机发出的脉冲信号控制舵机旋转0到90度范围，通过控制加液装置的加液泵的工作时间控制加液量。