[发明专利]一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法

摘要

本发明公开了一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法，涉及多维惯性测量技术领域，所述预紧型六维加速度传感器包括：质量块、外壳、副板、预紧柱、支链，质量块和支链均设于外壳的容置腔内，外壳每个面的正中心有一个螺纹通孔和一个与螺纹通孔等距离的“U”形直沟槽，副板的侧板穿过直沟槽伸出外壳，副板的底板置于外壳的内部，预紧柱穿过螺纹通孔与副板的底板内侧面接触,12根支链等分成6组且每组共用1个球铰链。所述故障自诊断方法包括步骤S1构建支链电压协调方程，S2判断支链电压协调方程是否成立，S3计算支链电压的修复值，S4对支链故障进行自动修复。本发明能够解决传统技术中普遍存在的支链预紧和故障诊断这两个难题。

主权项

1.一种预紧型六维加速度传感器，包括：质量块、外壳、6块副板、6根预紧柱、12根支链，其特征在于，所述质量块和12根支链均设于外壳的容置腔内，初始状态下，质量块的几何中心与外壳的几何中心重合，外壳为由6块相同正方形板装配成的空心立方体，6块板的正中心各有1个螺纹通孔，通孔被1个“U”形直沟槽包围，直沟槽的3条槽边与螺纹通孔的孔心等距离，6块副板结构相同，由3块侧板和1块底板装配而成，侧板与外壳上的“U”形直沟槽配合且侧板部分置于外壳的外部，底板置于外壳的内部且与相邻外壳面平行，12根支链分成完全相同的6组，每组2根垂直布置且共用1个球铰链；6个共用的球铰链分别固接于质量块上的通过2个对顶点的6条棱边的中心，每组支链中的2根支链方向分别垂直于质量块上与该组支链所在棱边相邻的2个平面，每组支链中的2个非共用球铰链分别固接于与所在支链方向垂直的相邻副板的底板，6根预紧柱结构相同，为纵切面呈“T”形的共轴线双圆柱体，小圆柱侧面有外螺纹，与外壳上的螺纹通孔配合，小圆柱底面与副板的底板内侧面接触，大圆柱置于外壳的外部。