[发明专利]控制包括驱动电动机车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201510886345.6 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106335497B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 金尚准 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/188;B60W10/115;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 11322 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种包括驱动电动机车辆的控制方法与装置。控制装置包括：检测数据以操作车辆的数据检测器和基于该数据确定是否满足制动条件的控制器。当满足制动条件时控制器计算全部制动量与再生制动容许量且当满足制动条件时确定满足换档条件。第一致动器接收来自控制器的控制信号以调节供给到变速器每一个摩擦元件的液压且第二致动器接收来自控制器的控制信号以调节供给到轮缸的液压。逆变器接收来自控制器的信号以确定开关元件的开关操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 包括 驱动 电动机 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制包括驱动电动机的车辆的方法，其包括以下步骤：/n基于车辆速度、加速踏板的位置及制动器踏板的位置由控制器确定是否满足制动条件；/n当满足所述制动条件时，由所述控制器确定是否满足换档条件；/n当满足换档条件时，由所述控制器操作逆变器以增加所述驱动电动机的转矩为要维持的预定值；/n当所述驱动电动机的转矩变成所述预定值时，由所述控制器操作第一液压致动器以开始释放常闭元件且以开始接合常开元件；/n由所述控制器计算对应于与全部制动量对应的全部制动转矩与当所述驱动电动机的转矩被维持为所述预定值时消除的滑行再生转矩的总和的摩擦制动转矩，并操作第二液压致动器以使轮缸产生所述摩擦制动转矩；及/n当所述驱动电动机的速度与对应于目标档位的速度同步时，由所述控制器操作所述逆变器以降低所述驱动电动机转矩，从而产生对应于再生制动容许量的再生制动转矩。/n
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