[发明专利]全地形车轮腿行走系统在审
| 申请号： | 201510887259.7 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105416433A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 马芳武;赵花垒;吴量;张斌;王晓军;尹红彬 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 石岱;石连志 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构--全地形车轮腿行走系统，该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力，从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性；该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性，通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 车轮 行走 系统 | ||
【主权项】：
全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向的行走机构Ⅳ。
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