[发明专利]硬质合金顶锤在线无损检测的方法和装置

摘要

本发明公开了一种硬质合金顶锤无损检测的方法和装置，包括终端处理单元、近红外摄像单元、近红外照明单元和报警单元，所述近红外摄像单元、近红外照明单元和报警单元均与终端处理单元相连接；所述近红外照明单元包括激光器、激光器保护罩和移动平台，激光器与终端处理单元相连接，激光器位于激光器保护罩内，激光器保护罩、近红外摄像单元安装在移动平台上。本发明采用分块提取顶锤工作区域的方法，去除非工作区域对检测结果的影响和节约算法时间，提高了检测和识别速度快，保证了高硬质合金顶锤在线检测的速度要求；巧妙地利用灰尘、颗粒等与顶锤裂纹的近红外光散射特性不同，通过设置阈值实现杂质干扰的快速剔除，提高了检测精度高。

主权项

1.一种硬质合金顶锤无损检测装置，其特征在于，包括终端处理单元（1）、近红外摄像单元（2）、近红外照明单元（4）和报警单元（3），所述近红外摄像单元（2）、近红外照明单元（4）和报警单元（3）均与终端处理单元（1）相连接；所述近红外照明单元（4）包括激光器（41）、激光器保护罩（42）和移动平台（43），激光器（41）与终端处理单元（1）相连接，激光器（41）位于激光器保护罩（42）内，激光器保护罩（42）、近红外摄像单元（2）安装在移动平台（43）上；所述移动平台（43）设置在金刚石加工平台上，移动平台（43）由固定部分和移动部分组成，近红外摄像单元（2）安装在固定部分上，激光器（41）安装在移动部分上；所述近红外摄像单元（2）、激光器（41）和激光器保护罩（42）均设有3个，激光器保护罩（42）和相机保护罩（23）均匀分布的固定在移动平台（43）的外圆周上；上述检测装置的检测方法的步骤为：步骤一：当硬质合金顶锤一次合成结束后，将近红外摄像单元（2）和近红外照明单元（4）设置在顶锤（5）内，打开激光器（41）和近红外摄像单元（2）的近红外相机（21），由终端处理单元（1）提供触发信号，启动移动平台（43）移动，近红外摄像单元（2）实现对顶锤（5）六个工作面的扫描；步骤二：利用激光器（41）对顶锤（5）的工作面进行照射，近红外相机（21）获取顶锤（5）照射工作面上的线结构光图像，近红外相机（21）将采集的N幅顶锤（5）工作面线结构光图像传送至终端处理单元（1）；步骤三：通过设置阈值将顶锤（5）工作面线结构光图像进行分块处理，终端处理单元（1）采用加权中值滤波算法滤除线结构光图像中的噪声；步骤四：终端处理单元（1）利用图像融合方法将滤除噪声后的线图像拼接成一幅全景图像；步骤五：终端处理单元（1）对全景图像进行二值化，并对二值化后的图像进行断点连接，然后进行膨胀腐蚀操作得到平滑图像；步骤六：计算裂纹图像面积，当裂纹图像的面积大于200像素时，终端处理单元（1）激活报警单元（3），报警单元发出警报信号。