[发明专利]对地观测激光测高卫星高程控制点自动提取方法和数据处理方法

摘要

对地观测激光测高卫星高程控制点自动提取方法和数据处理方法。该激光高程控制点提取方法包括：采用对地观测激光测距值有效性评估方法，保留判定为无云的足印影像块，剔除掉判定为薄云或厚云的足印影像块的激光高程数据；以激光足印点的反射率ε<1作为筛选参数，筛选所述保留的足印影像块的激光足印点，其中，选择回波波形中仅有一个波峰、峰值大于阈值且波形拟合后的标准偏差σ≤3.2ns的激光足印点，其中，用于确定所述阈值的参数包括激光器的发射能量和接收口径。根据本发明的对地观测激光测高卫星高程控制点自动提取方法和数据处理方法，可以减少云层对激光测距的影响，保证激光测距的精度，有效提高激光高程参考数据的准确性。

主权项

1.一种激光足印影像的云雾量检测方法，其特征在于，包括：利用大量的含云雾影像进行样本训练，获得云雾的灰度阈值及纹理特征值；计算整幅足印影像的灰度直方图，基于所述灰度阈值初步判断是否存在云雾，以及云雾的含量；计算足印影像的子块的灰度均值，当所述子块的灰度均值高于第一阈值时判定含云雾，当所述子块的灰度均值低于第二阈值时判定不含云雾；利用灰度共生矩阵计算灰度均值处于所述第一阈值和第二阈值之间的影像子块的纹理特征，与从所述样本训练获得的所述纹理特征值进行对比；统计被判定为云雾的像素总数及其在所述整幅足印影像中的数量占比，确定云雾量。