[发明专利]玻璃镀膜擦拭设备

摘要

本发明公开了一种玻璃镀膜擦拭设备，该玻璃镀膜擦拭设备，包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置左右两侧的进料装置和取料装置，擦拭装置的工作台通过抽真空装置令工作台气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，上擦拭织物由上送料卷起始，依次经过所有上擦拭模组的底面后由上收料卷收卷，上擦拭模组、上送料卷和上收料卷通过上擦拭驱动机构带动同步实现X/Y轴方向上的运行；搬运杆通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件的移动。另外，本发明进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业。

主权项

1.玻璃镀膜擦拭设备，包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及分别设置于擦拭装置左右两侧的进料装置(7)和取料装置(8)，其特征在于：所述的擦拭装置包括：机台(10)、安装在机台(10)上的工作台(1)、位于工作台(1)上方的上擦拭机构(2)、位于工作台(1)下方的下擦拭机构(3)、横向穿过工作台(1)的搬运杆(4)以及喷液机构(5)；所述的工作台(1)包括若干的工位区域(101、102、103、104)，每个工位区域均分布有工作台气孔(100)，通过抽真空装置令工作台气孔(100)产生负压将需要被擦拭的玻璃件(9)吸附，且工作台(1)通过所述的搬运杆(4)隔为前后两个区域；所述的上擦拭机构(2)包括：固定在机台(10)上方的上擦拭支架(23)、通过上擦拭支架(23)悬置在工作台(1)上方并分别与所述的工位区域对应的上擦拭模组(20)、用于收卷上擦拭织物的上送料卷(24)和上收料卷(25)、以及上擦拭机构驱动机构；上擦拭织物由上送料卷(24)起始，依次经过所有上擦拭模组(20)的底面后由上收料卷(25)收卷，所述的上擦拭模组(20)、上送料卷(24)和上收料卷(25)通过上擦拭驱动机构带动同步实现X/Y轴方向上的运行；所述的下擦拭机构(3)包括：用于收卷下擦拭织物的下送料卷(31)和下收料卷(32)，所述的下擦拭织物由下送料卷(31)起始，依次经过工作台(1)上所有的工位区域后由下收料卷(32)收卷；所述的搬运杆(4)上分布有搬运杆气孔(40)，通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件(9)吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件(9)的移动；所述的进料装置(7)将进料托盘(700)上的待擦拭玻璃件(9)送入擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置(8)将擦拭完成的玻璃件(9)取出后放置到取料托盘(800)中。