[发明专利]一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法有效
| 申请号： | 201510888926.3 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106846400B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 任桐炜;贝佳;刘璟 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法，在RGB‑D图像上先使用窗口评分初始化物体边界框，再在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围，最后综合利用颜色特征与深度特征，采用超像素组合方法对物体边界框进行调整，最终获得物体位置预估结果。本发明综合了两种主流的物体位置预估方法，综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道，能够面对RGB‑D中物体位置预估的任务，取得比现有方法更好的物体位置预估效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 窗口 评分 像素 组合 物体 位置 预估 方法 | ||
【主权项】：
一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法，其特征是在RGB‑D图像上先使用现有窗口评分方法获得初始的物体边界框，接着采用超像素表示图像，在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围，再采用超像素组合方法对边界框进行调整，最终获得物体位置预估结果。
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