[发明专利]一种一体式微纳双夹持器

摘要

本发明公开了一种一体式微纳双夹持器，该夹持器是采用板材线切割一体成型的左右对称结构，包括左右对称布置的两个夹持钳口、一个一级柔性桥式放大机构、一个二级柔性桥式放大机构和两个两级铰链杠杆放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端与二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，压电陶瓷驱动器安装在一级柔性桥式放大机构的内部；两个夹持钳口的内侧钳口板分别设置在二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级铰链杠杆放大机构与一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接。本发明具有夹持操作行程较大、效率较高的优点。

主权项

一种一体式微纳双夹持器，其特征在于，该夹持器是采用板材线切割一体成型的左右对称结构，包括左右对称布置的两个夹持钳口、一个一级柔性桥式放大机构、一个二级柔性桥式放大机构和两个两级铰链杠杆放大机构；在所述二级柔性桥式放大机构的下部设有一个输入端，在所述二级柔性桥式放大机构的左右两侧均设有一个输出端；在所述一级柔性桥式放大机构的上部设有一个输入端，在所述一级柔性桥式放大机构的左右两侧均设有一个输出端，所述一级柔性桥式放大机构的输入端与所述二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；所述一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，所述压电陶瓷驱动器安装在所述一级柔性桥式放大机构的内部；两个所述夹持钳口的内侧钳口板分别设置在所述二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个所述夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级铰链杠杆放大机构与所述一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接；所述两级铰链杠杆放大机构包括一个一级铰链杠杆放大机构和一个二级铰链杠杆放大机构，所述一级铰链杠杆放大机构的输入端通过一个柔性铰链Ⅰ与位于其内侧的所述一级柔性桥式放大机构的输出端连接，所述一级铰链杠杆放大机构的输出端与位于其外侧的一个所述二级铰链杠杆放大机构的输入端通过连杆连接，所述连杆的两端各通过一个柔性铰链Ⅱ与所述二级铰链杠杆放大机构的输入端和所述一级铰链杠杆放大机构的输出端连接，在所述二级铰链杠杆放大机构的输出端上设有一个所述夹持钳口的外侧钳口板。