[发明专利]一种全地面起重机转向主动回正系统

摘要

本发明提供了一种全地面起重机转向主动回正系统通过信号采集模块采集主转向油路进回油管压力差或对方向盘的转角及转角变化率，通过控制模块进行回正判断和回正力计算，由转向回正执行模块根据控制模块的执行策略向车轮提供转向回正力。其动力源或高压主油路或蓄能器，无需电动助力，可满足大型工程机械主动回正的要求、控制系统简单可靠；执行机构采用对中油缸，主动回正对中简单可靠，回正力覆盖范围大。

主权项

1.一种全地面起重机转向主动回正系统，其特征在于，包括信号连接的信号采集模块、控制模块和转向回正执行模块，其中：信号采集模块，采集起重机主动回正控制策略所需判断参数为输入信号，并传输至控制模块；控制模块，通过信号采集模块提供的判断参数，判断车桥是否需要回正且计算回正力对应的执行策略；转向回正执行模块，根据控制模块的执行策略向车轮提供转向回正力；信号采集模块采集车速信号，通过压力传感器采集主转向油路的压力差值，控制模块通过该压力差值判断驾驶员操作意图，从而进行回正判断，并根据车速信号进行回正力计算；或者，信号采集模块采集车速信号、方向盘的转角及转角变化率信号，控制模块根据方向盘的转角及转角变化率判断驾驶员操作意图，从而进行回正判断，并根据车速信号进行回正力计算。