[发明专利]一种机电磁一体化制动助力装置

摘要

本发明涉及一种机电磁一体化制动助力装置，包括电机、油壶、制动主缸、助力发生部和踏板输入杆，踏板输入杆上连接有绝对或相对位移传感器，该踏板输入杆的外部套接有丝杆，该丝杆的外侧套接有滚珠螺母，该滚珠螺母的外侧套接固定有滚珠螺母轴套，该滚珠螺母轴套的外侧固定套接有从动齿轮，电机通过变速机构与从动齿轮相啮合；丝杆穿过滚珠螺母轴套的一端开孔，孔内装有反馈盘，该反馈盘的一端与助力发生部与丝杆同轴布置的输出杆的一端相连，该输出杆的另一端伸入到制动主缸内与制动主缸活塞相连。本发明结构简单，采用机、电、磁相结合的方式，复现传统真空助力器所有特性的同时，增加了助力可靠性，保证了制动过程的平稳性和随动性。

主权项

1.一种机电磁一体化制动助力装置，包括带位置传感器(3a)和ECU(3b)的电机(3)、油壶(1)、制动主缸(2)、助力发生部(4)和踏板输入杆(8)，其特征在于，所述的踏板输入杆(8)上连接有绝对位移传感器(7)或相对位移传感器(10)且该踏板输入杆(8)的一端插入到助力发生部(4)内，该踏板输入杆(8)的外部套接有丝杆(9)，该丝杆(9)的外侧套接有滚珠螺母(11)，该滚珠螺母(11)的外侧套接固定有滚珠螺母轴套(6)，该滚珠螺母轴套(6)的外侧固定套接有从动齿轮(12)，所述的电机(3)通过齿轮变速机构(5)或皮带与从动齿轮(12)相啮合；所述的丝杆(9)穿过滚珠螺母轴套(6)的一端开孔，孔内装有反馈盘(18)且径向插入安装有防转杆，该反馈盘(18)的一端与助力发生部(4)与丝杆(9)同轴布置的输出杆(13)的一端相连，该输出杆(13)的另一端伸入到制动主缸(2)内与制动主缸活塞相连，所述的制动主缸(2)的上端连接有油壶(1)，所述的踏板输入杆(8)和输出杆(13)的外侧均套接有复位弹簧(14)，所述的滚珠螺母轴套(6)上靠近反馈盘(18)的一端外圈布置有台阶，所述的滚珠螺母轴套(6)上绕着圆周均匀开有若干条成轴向布置的滑槽，所述的从动齿轮(12)的中心孔上布置有与滑槽相配的凸起，所述的从动齿轮(12)与台阶相靠且凸起嵌入到相应的滑槽中，从动齿轮(12)能沿着滚珠螺母轴套(6)上的滑槽进行滑动，为了使从动齿轮(12)不工作、助力失效的时候，丝杆(9)能推动滚珠螺母轴套(6)继续滑动，实现人力强行制动。