[发明专利]基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法在审
| 申请号： | 201510890689.4 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105447908A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梅敬成;苏新新;赵晓峰;武伟 | 申请（专利权）人： | 山东山大华天软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00;G06T17/30;A61B6/03;A61B6/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法，读取口腔三维多源数据模型；设定配准固定模型与浮动模型，其中固定模型为通过CBCT创建的三角网格模型，浮动模型为口内扫描的三角网格模型；在固定模型和浮动模型上，手动拾取模型特征点对，根据模型点云曲率修正特征点对，将特征点移动到周围邻域中曲率最大的点，采用点到点的ICP算法，对特征点对进行初步配准；计算初步配准后模型点云误差并结合医学参数要求，设置精确配准的参数；采用优化的点到面的ICP算法进行精确配准；对配准后的CBCT数据和口内扫描数据进行融合，将配准融合后的牙根和牙冠模型输出。实现不同设备数据或患者不同姿态数据的快速精确配准融合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 口腔 扫描 数据 cbct 模型 生成 方法 | ||
【主权项】：
基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法，其特征是，包括以下步骤：读取口腔三维多源数据模型，包括CBCT数据创建的三角网格模型和口内扫描的三角网格模型；设定配准的固定模型与浮动模型，其中固定模型为通过CBCT创建的三角网格模型，浮动模型为口内扫描的三角网格模型；在固定模型和浮动模型上，手动拾取模型特征点对，根据模型点云曲率修正特征点对，将特征点移动到周围邻域中曲率最大的点，采用点到点的ICP算法，对特征点对进行初步配准；计算初步配准后模型点云误差并结合医学参数要求，设置精确配准的参数；采用优化的点到面的ICP算法进行精确配准；对配准后的CBCT数据和口内扫描数据进行融合，将配准融合后的牙根和牙冠模型输出。
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