[发明专利]基于动中通卫星系统的人员指挥系统

摘要

本发明公开了一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车；移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与第一中央处理模块连接；地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块；第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与第二中央处理模块连接；每一移动指挥车的第一动中通通信模块均通过动中通卫星与地面指挥子系统的第二动中通通信模块连接。

主权项

1.一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车；所述移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，所述第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与所述第一中央处理模块连接；所述地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块；所述第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与所述第二中央处理模块连接；每一所述移动指挥车的所述第一动中通通信模块均通过所述动中通卫星与所述地面指挥子系统的所述第二动中通通信模块连接；所述第二中央处理模块包括集合单元，所述集合单元用于将至少两个所述移动指挥车拉入同一通话组，进而使得位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第一语音通话模块以及所述地面指挥子系统的第二语音通话模块组成多方通话；所述第二显示模块设置有至少两个用于分别显示位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第二摄像模块采集到的视频信息的显示图层；所述视频调度单元选择一位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的中的一个移动指挥车，并控制所述第二显示模块将与该被选中的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示；所述第二中央处理模块实时获取通话组内各个移动指挥车的位置以及紧急事件的中心区域的位置，并计算各个所述移动指挥车与中心区域的距离，根据所述移动指挥车距离紧急事件的中心区域的距离的远近来对各个所述移动指挥车进行排序，所述视频调度单元将与距离中心区域最近的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示；所述移动指挥车还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述第一中央处理模块连接，所述第一中央处理模块连接实时获取所述卫星定位模块采集到的定位信息，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块；每一所述移动指挥车均设置有与所述第一中央处理模块连接的电源模块；所述第一中央处理模块实时采集所述电源模块的剩余电量，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块；所述第二中央处理模块还设置有能源预警单元，所述能源预警单元用于根据每一所述移动指挥车反馈的位置信息计算该移动指挥车离开当前位置到达安全区域所需要的额定电量，并将所述额定电量与所述剩余电量进行比较，当所述剩余电量达到所述额定电量时发出产生警报信息，并通过所述第二动中通通信模块发送给对应的所述移动指挥车。