[发明专利]侧置式数控车床自动供料机械手系统

摘要

本发明涉及一种侧置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在机架内部自动供料单元，在机架上部设有X轴机械手臂单元以及Z轴机械手臂单元，在Z轴机械手臂单元上设有气爪单元，X轴机械手臂单元包括安装在机架上顶部的手臂安装板，手臂安装板上设有X轴手臂组件，在X轴手臂组件上设有X轴滑块连接板，在X轴滑块连接板上设有X轴伺服电机组件，在X轴滑块连接板上设有Z轴滑块连接板，在Z轴滑块连接板上设有Z轴手臂组件以及Z轴伺服电机组件。实现自动供料、上料、下料为一体化，结构紧凑，减少占地面积，安装方便，动作灵活，解决目前供料结构跟上料结构和下料结构分离，具备防撞检测，生产效率高，自动化程度高，降低了生产成本。

主权项

一种侧置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架（8），在所述的机架（8）内部自动供料单元（A），在所述的机架（8）上部设有X轴机械手臂单元（B）以及Z轴机械手臂单元（C），在所述的Z轴机械手臂单元（C）上设有气爪单元（D），其特征在于，所述的X轴机械手臂单元（B）包括安装在机架(8)上顶部的手臂安装板（9），所述的手臂安装板（9）上设有X轴手臂组件（10），在所述的X轴手臂组件（10）上设有X轴滑块连接板（12），在所述的X轴滑块连接板（12）上设有X轴伺服电机组件（32），在所述的X轴滑块连接板（12）上设有Z轴滑块连接板（15），在所述的Z轴滑块连接板（15）上设有Z轴手臂组件（16）以及Z轴伺服电机组件（33）；所述的自动供料单元（A）包括送料装置、收料装置以及移料装置，所述的送料装置包括固定在机架（8）底部的送料减速器支座（44），在所述的送料减速器支座（44）上设有送料减速器（42），所述的送料减速器（42）上竖直设有一送料丝杠（41），所述的送料减速器（42）通过送料伺服电机（43）驱动，在所述的送料丝杠（41）上设有送料丝杠螺母（39），所述的送料丝杠螺母（39）上设有送料料盒支架（2），在所述的送料料盒支架（2）上设置料盒（3），在所述的送料丝杠（41）两侧各设置一送料导向轴（38），在所述的送料导向轴（38）上设有送料直线轴承（40），所述的送料直线轴承（40）固定在送料料盒支架（2）上；所述的收料装置包括固定在机架（8）底部的收料减速器支座（34），在所述的收料减速器支座（34）上设有收料减速器（26），所述的收料减速器（26）上竖直设有一收料丝杠（27），所述的收料减速器（26）通过收料伺服电机（25）驱动，在所述的收料丝杠（27）上设有收料丝杠螺母（30），所述的收料丝杠螺母（30）上设有收料料盒支架（6），在所述的收料料盒支架（6）上设置料盒（3），在所述的收料丝杠（27）两侧各设置一收料导向轴（28），在所述的收料导向轴（28）上设有收料直线轴承（29），所述的收料直线轴承（29）固定在收料料盒支架（6）上；所述的移料装置包括固定在机架（8）中部的两条平行的移料导轨（23），在两条所述的移料导轨（23）上设有各设有一导轨滑块（24），在两个所述的导轨滑块（24）上均设有一推杆支座（5），在两个所述的推杆支座（5）之间设有推杆（4），在两个所述的推杆支座（5）上均设有一定位板分别为左定位板（21）和右定位板（7），在两个所述的推杆支座（5）上均设有一夹板（20），在所述的左定位板（21）和右定位板（7）上均设有一移料气缸（35）与夹板（20）连接，在所述的左定位板（21）上设有移料螺母连接板（22），在所述的机架（8）中部固定设有移料丝杠（36），在所述的移料丝杠（36）的一端设有移料伺服电机（31），在所述的移料丝杠（36）上设有移料丝杠螺母（37），所述的移料丝杠螺母（37）与移料螺母连接板（22）固定。