[发明专利]可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器

摘要

本发明涉及一种飞行器机翼，具体为一种可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器。解决了目前垂直起降飞行器翼展面积大在垂直起降状态下容易受风力影响姿态不稳定的技术问题。一种垂直起降飞行器，采用可变形机翼作为一体式机身，所述可变形机翼包括机翼前缘和机翼后缘；所述机翼前缘和机翼后缘之间通过滑动组件实现展开与收缩；所述机翼前缘和机翼后缘之间连接有可折叠的蒙皮。本发明所设计的变形机翼弦长可以伸缩变化大小，改变机翼面积；同时融合了固定翼飞机和多旋翼飞机的优势，实现了同一飞行器两种飞行模式任意切换飞行的功能。

主权项

一种可变形机翼，其特征在于，包括机翼前缘（1）和机翼后缘（2）；所述机翼前缘（1）和机翼后缘（2）之间通过滑动组件（3）实现展开与收缩；所述机翼前缘（1）和机翼后缘（2）之间连接有可折叠的蒙皮（4）；所述滑动组件（3）包括设在机翼前缘（1）内部的滑杆（10）与滑轨组合，所述滑轨有多个且相互平行设置，每个滑轨上均设有一个滑杆（10）；所有滑杆（10）的一端与机翼前缘（1）相连接，所有滑杆（10）的另一端均与机翼后缘（2）前端相连；至少有一个滑杆（10）上设有齿条且配有与齿条相啮合的齿轮；所述滑动组件还包括设在机翼前缘（1）内部的微型电机；所述微型电机通过齿轮驱动齿条进而驱动所有滑杆（10）沿各自滑轨滑动，实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个滑杆（10）之间活动套设有多个与滑杆（10）相垂直的支撑梁（9），位于最前方的支撑梁（9）与机翼前缘（1）后端通过绳索（11）相连接，位于最后方的支撑梁（9）与机翼后缘（2）的前端通过绳索（11）相连接；相邻支撑梁（9）之间通过绳索（11）相连接；所述可折叠的蒙皮（4）的前端与机翼前缘（1）的后端相连接，可折叠的蒙皮（4）的后端与机翼后缘（2）的前端相连接，可折叠的蒙皮（4）的中间部分均与支撑梁（9）上部相连接。