[发明专利]移动终端及其目标检测方法及装置

摘要

移动终端及其目标检测方法及装置，所述方法包括训练目标的根滤波器和多个部件滤波器；采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索，确定目标位置，包括计算出近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值；在依次累加所述根滤波器的样本的响应值和各个所述部件滤波器的样本的响应值的过程中，依据所述近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值对累加后的响应值进行近似正样本修剪和近似负样本修剪。本发明在采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索的过程中，依据所述近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值对累加后的响应值进行近似正样本修剪和近似负样本修剪，从而减小了后续迭代过程中的运算量。

主权项

一种目标检测方法，其特征在于，包括：训练目标的根滤波器和多个部件滤波器，得到关于目标的根滤波器的样本和各个部件滤波器的样本；采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索，确定目标位置；所述采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索包括：计算训练的所述根滤波器的样本的响应值，计算训练的各个所述部件滤波器的样本的响应值；确定级联顺序；计算出假设修剪的阈值、变形修剪的阈值、近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值；依据所述级联顺序，依次累加所述根滤波器的样本的响应值和各个所述部件滤波器的样本的响应值，得到关于目标位置的候选窗口；在所述依次累加所述根滤波器的样本的响应值和各个所述部件滤波器的样本的响应值的过程中，依据所述近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值对累加后的响应值进行近似正样本修剪和近似负样本修剪；依据所述关于目标位置的候选窗口，确定目标位置。