[发明专利]一种基于社会力的行人跟随行为仿真方法

摘要

本发明涉及一种交通仿真技术领域中行人交通行为仿真的方法，具体是一种基于社会力的行人跟随行为仿真方法，克服了现有技术中只能仿真同伴群行人之间跟随行为的不足；包括以下步骤：1、建立基于社会力的行人仿真模型；2、判断行人是否产生跟随行为；3、计算产生跟随行为的行人受到其他行人的吸引力；4、计算产生跟随行为的行人受到的总吸引力；5、将产生跟随行为的行人受到的总吸引力加入基于社会力的行人仿真模型；本发明在基于社会力的行人仿真模型中，考虑行人跟随行为中的行人方向、速度、距离和视角因素，加入产生跟随行为的行人受到的总吸引力，更好的仿真行人的跟随行为。

主权项

一种基于社会力的行人跟随行为仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立基于社会力的行人仿真模型；步骤二：判断行人是否产生跟随行为；如果行人速度大于或等于期望速度，则该行人不产生跟随行为；如果行人速度小于期望速度，则该行人行走遇到困境，产生跟随行为。步骤三：计算产生跟随行为的行人受到其他行人的吸引力；产生跟随行为的行人p受到行人q的吸引力：式中：为产生跟随行为的行人p受到行人q的吸引力；为产生跟随行为的行人p的自身驱动力；β_p1为方向系数；β_p2为速度系数；β_p3为距离系数；β_p4为视角系数；为由产生跟随行为的行人p指向行人q的单位方向向量；为调节系数，步骤四：计算产生跟随行为的行人受到的总吸引力；所述产生跟随行为的行人受到的总吸引力等于其他所有行人对产生跟随行为的行人的吸引力的矢量和。步骤五：将产生跟随行为的行人受到的总吸引力加入基于社会力的行人仿真模型。