[发明专利]一种实时视频去雾方法

摘要

本发明提出了一种实时视频去雾方法，能够满足去雾性能的要求，且计算复杂度较低和实时性能较高。该方法首先对输入有雾视频图像进行红绿蓝三通道逐像素进行最小值求解，再进行并行化的快速局部最小值滤波，得到暗通道初值图像；依次进行按行分块和按列分块，滤波得到最终的暗通道图像；然后进行直方图统计，设定暗通道阈值，对输入的有雾图像按照暗通道阈值进行划分，只统计对应暗通道数值大于暗通道阈值的点的平均颜色为大气颜色参数；最后，按照暗通道物理模型进行反向求解，得到去雾增强后的视频图像作为输出。

主权项

1.一种实时视频去雾方法，其特征在于：首先对输入视频画面进行暗通道初值估计，该过程包括红绿蓝三通道的最小值计算以及局部最小值的计算；再进行暗通道细节优化，该过程包括并行化的迭代梯度行方向滤波以及一次迭代梯度列方向滤波；最后通过大气传播模型进行反向求解，得到去雾增强图像；具体包括以下步骤：1)对输入的有雾视频图像进行红绿蓝三通道逐像素进行最小值求解，得到最小值图像；2)对最小值图像进行并行化的快速局部最小值滤波，得到暗通道初值图像；3)对暗通道初值图像按行分块，进行并行化的梯度迭代滤波，得到暗通道行方向优化图像；4)对行方向优化后的暗通道图像进行列方向分块，并行化地进行列方向的梯度迭代滤波得到最终的暗通道图像D(i)；5)对最终的暗通道图像进行直方图统计，设定亮度从高到低分布的前n个像素点中最低亮度数值为暗通道阈值T；6)对步骤1)中输入的有雾图像按照步骤5)确立的暗通道阈值进行划分，统计对应暗通道数值大于暗通道阈值的点的平均颜色为大气颜色参数；所述大气颜色参数按照红绿蓝三通道划分为：对应得大气常数为7)按照暗通道物理模型，根据步骤4)得到的暗通道图像以及步骤6)统计设定的大气颜色参数进行求解，得到去雾增强后的视频图像作为输出；具体根据以下公式反向求解：式中，D为暗通道参数，Ir、Ig、Ib为输入有雾视频图像，Jr、Jg、Jb为输出去雾增强视频图像。