[发明专利]一种菠萝自动加工装置

摘要

本发明公开了一种菠萝自动加工装置，涉及食品自动化领域。主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电机、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒。

主权项

一种菠萝自动加工装置，主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电机、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于：在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒；切削外圆刀具支撑架为弹性结构，镶嵌在框架上，并由控制切削外圆刀具丝杆步进电机控制其上下运行；在摄像头的辅助下，在菠萝上钻孔可以实现上下左右对钻孔工具的控制，保证菠萝表面的“黑点”可以轻易的祛除；下旋转底座安装在底座旋转电机上，底座旋转电机固定在传送带上，下旋转底座上开有十字槽，与切块刀具相配合；切块刀具安装在框架上，由控制切块刀具丝杆步进电机控制其上下的动作。