[发明专利]一种基于影像信息融合的病灶虚拟穿刺系统

摘要

本发明涉及医疗辅助技术领域，具体涉及一种基于影像信息融合的病灶虚拟穿刺系统，本发明包括：通过影像获取模块和影像融合模块处理获得整体图像数据，确定图像中各部分之间的位置关系，再利用终点定位模块对病灶图像数据进行分析，确定病灶图像数据的中心点；路径生成模块，将体表图像数据中每个像素点与病灶图像数据的中心点进行连线，生成虚拟路径集合；权重分析模块，根据分析每段虚拟路径与体内图像数据之间的位置关系，得到每段虚拟路径的权重值。本发明得到参数条件下的所有虚拟路径的数据；为医生提供重要的参考信息，便于医生可以简单快速的实现三维图像中的最佳虚拟路径规划；不需要依赖于医生的主观经验，具有良好的医疗辅助效果。

主权项

一种基于影像信息融合的病灶虚拟穿刺系统，其特征在于，包括：影像获取模块，所述影像获取模块用于分别获取患者的病灶图像和身体组织图像，并将该病灶图像和身体组织图像分别转换为对应的病灶图像数据和身体组织图像数据；所述身体组织图像数据包括：体表图像数据和体内图像数据；影像融合模块，所述影像融合模块与所述影像获取模块连接，用于将病灶图像数据和身体组织图像数据根据物理空间位置进行配准定位与融合，得到整体图像数据，并在整体图像数据中确定病灶图像数据和身体组织图像数据之间的空间位置关系；终点定位模块，所述终点定位模块与所述影像融合模块连接，用于对病灶图像数据进行分析，确定病灶图像数据中心点在整体图像数据中的位置，并将该位置定义为终点；路径生成模块，所述路径生成模块分别与终点定位模块和影像融合模块连接，用于将体表图像数据中每个像素点的位置为起点，连接起点与终点获得一段虚拟路径，根据体表图像数据中所有像素点的位置，生成虚拟路径集合，并记录每段虚拟路径的位置；权重分析模块，所述权重分析模块分别与路径生成模块和影像融合模块连接，用于分析每段虚拟路径与体内图像数据之间的位置关系，遍历整段虚拟路径，虚拟路径每穿过一次体内图像数据，则为该虚拟路径加上一个预定的权重值；遍历虚拟路径集合中所有的虚拟路径，分别得到每段虚拟路径的权重值。