[发明专利]一种搬运机械手液压控制回路

摘要

搬运机械手液压控。本发明公开了一种机械手液压控制回路，包括总体液压回路、升降液压回路、伸缩液压回路、旋转液压回路和夹紧液压回路；所述总体液压回路包括油箱(1)、滤油器(2)、电机(4)、溢流阀(5)、两位两通电磁换向阀(6)、压力表开关(7)、压力表(8)和单向阀(9)，所述升降液压回路包括升降节流阀(10)和升降换向阀(11)，所述伸缩液压回路包括伸缩节流阀(13)和伸缩换向阀(14)，所述旋转液压回路包括旋转节流阀(15)和旋转换向阀(16)，所述夹紧液压回路包括减压阀(17)、夹紧节流阀(18)和夹紧换向阀(19)。本发明使得整个控制回路比较均衡，提高了安全水平。

主权项

一种机械手液压控制回路，其特征在于，包括总体液压回路、升降液压回路、伸缩液压回路、旋转液压回路和夹紧液压回路；所述总体液压回路包括油箱(1)、滤油器(2)、电机(4)、溢流阀(5)、两位两通电磁换向阀(6)、压力表开关(7)、压力表(8)和单向阀(9)，液压油从油箱(1)经滤油器(2)由齿轮泵(3)泵出，一路经单向阀(9)分别进入升降液压回路、伸缩液压回路、旋转液压回路和加紧液压回路，另一路分别接溢流阀(5)、两位两通电磁换向阀(6)，压力表(8)通过压力表开关(7)接齿轮泵(3)的输出端；所述升降液压回路包括升降节流阀(10)和升降换向阀(11)，来自单向阀(9)的液压油经升降节流阀(10)和升降换向阀(11)进入升降液压泵(21)；所述伸缩液压回路包括伸缩节流阀(13)和伸缩换向阀(14)，来自单向阀(9)的液压油经伸缩节流阀(13)和伸缩换向阀(14)进入伸缩液压泵(22)；所述旋转液压回路包括旋转节流阀(15)和旋转换向阀(16)，来自单向阀(9)的液压油经旋转节流阀(15)和旋转换向阀(16)进入旋转液压泵(23)；所述夹紧液压回路包括减压阀(17)、夹紧节流阀(18)和夹紧换向阀(19)，来自单向阀(9)的液压油经减压阀(17)、旋转节流阀(15)和旋转换向阀(16)进入旋转液压泵(23)。