[发明专利]一种弯管机

摘要

本发明公开了一种弯管机，包括床身，机头，移动座，送料装置、伺服电机及气控动力系统和PLC控制系统，床身包括纵向导轨，移动座在纵向导轨上滑动；机头包括开式盘双齿轮传动结构和述XY平面180°弯管机构，开式盘双齿轮传动结构包括XZ平面360°旋转机构和受管装置，述XY平面180°弯管机构可相对于XZ平面360°旋转机构旋转，XZ平面360°旋转机构可载动述XY平面180°弯管机构共同旋转，XZ平面360°旋转机构包括V形开口，机头包括左机头和右机头，设置于纵向轨道两侧；至少有1个机头设有上下调节机构；PLC控制使左机头和所述右机头可同时按照不同的路径各自弯管。双头同时自动弯管，效率高；可实现一方机头上下调节避让，避免干涉，使中间弯管达到最短直线段。

主权项

1.一种弯管机，包括床身，堆料架，收料架，机头，移动座，送料装置、伺服电机及气控动力系统和PLC控制系统，其特征在于，所述送料装置与床身连接，所述机头设置在所述移动座上，所述床身包括纵向导轨，所述移动座可在所述纵向导轨上滑动；所述机头包括开式盘双齿轮传动结构和XY平面180°弯管机构，所述开式盘双齿轮传动结构包括XZ平面360°旋转机构和受管装置，所述XY平面180°弯管机构可相对于所述XZ平面360°旋转机构旋转，所述XZ平面360°旋转机构可载动所述XY平面180°弯管机构共同旋转，所述XZ平面360°旋转机构包括用以侧边放管的V形开口，所述受管装置包括上部设有开口槽的承载部和夹持部，侧面放管时，所述开口槽与所述V形开口相对应；所述机头包括左机头和右机头，分别设置于所述纵向导轨两侧；至少有1个所述机头设有上下调节机构；所述送料装置用于夹取管，放置于所述机头上，并夹持固定；所述伺服电机和气控动力系统用于为弯管机提供动力；所述PLC控制系统用于根据弯管需求制定相应的弯管程序，使所述左机头和所述右机头可同时按照不同的路径各自弯管，所述PLC控制系统设有人机控制界面,所述XY平面180°弯管机构包括固定轴、圆模和摆臂式主模夹紧机构，所述圆模置于固定轴上，所述圆模模槽与所述开口槽相对应，所述摆臂式主模夹紧机构包括固定外壳、楔形摆臂、顶臂、主模和气控动力系统，所述主模置于所述楔形摆臂上，所述顶臂与所述楔形摆臂的斜边抵接，所述楔形摆臂、所述顶臂和所述主模通过所述固定外壳与所述固定轴连接，所述固定外壳可围绕所述固定轴转动，工作状态时，所述气控动力系统提供动力提升所述顶臂，所述顶臂挤压所述楔形摆臂，所述楔形摆臂带动所述主模靠近所述圆模，夹紧需折弯的管,所述XZ平面360°旋转机构包括伺服电机控制装置、双齿轮传动装置，所述双齿轮传动装置包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮以中心为出发点设置用于侧边放管的V形开口，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮之间的距离，以工作状态时至少有一个主动齿轮与所述从动齿轮啮合为依据设置，所述伺服电机装置作用于所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮，为所述从动齿轮转动提供动力,所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮各自的齿数都少于所述从动齿轮的齿数,所述机头包括固定盘，所述固定盘设有用于侧边放管的V形开口，所述受管装置以所述开口槽与所述固定盘上的V形开口相对应而固定于所述固定盘上,所述从动齿轮以所述承载部为轴心相对所述受管装置可旋转设置,所述固定盘相对于所述从动齿轮的一侧设置至少1个弧形凹槽，所述弧形凹槽内放置滚动珠，所述滚动珠最高点露出所述弧形凹槽，使所述固定盘与所述从动齿轮之间形成滚动摩擦。