[发明专利]转向扭矩补偿设备以及转向扭矩补偿方法

摘要

本发明涉及一种用于转向扭矩的补偿技术。更特别地，本发明提供一种转向扭矩补偿设备以及一种转向扭矩补偿方法，转向扭矩补偿设备包括参照物识别单元，其通过使用车辆的摄像机识别相应于道路的车道设置的固定参照物；距离测量单元，其测量车辆与固定参照物之间的距离差；以及操作确定单元，其计算距离变化率，并且通过使用距离变化率确定车辆是向前行驶还是向后行驶，其中距离变化率为每单位时间距离差的变化率。

主权项

一种转向扭矩补偿设备，其包括：参照物识别单元，其通过使用车辆的摄像机识别对应于道路的车道设置的固定参照物；距离测量单元，其测量所述车辆与所述固定参照物之间的距离差；操作确定单元，其计算距离变化率，并且通过使用所述距离变化率确定所述车辆是向前行驶还是向后行驶，其中，所述距离变化率为每单位时间所述距离差的变化率；以及控制器，其控制辅助转向扭矩，其中当确定所述车辆向前行驶时，所述控制器设置辅助转向扭矩为目标扭矩，当确定所述车辆向后行驶时，所述控制器设置辅助转向扭矩的量级为目标扭矩的量级并设置辅助转向扭矩的方向为与目标扭矩的方向相反的方向。