[发明专利]一种基于留数法的UPFC最佳阻尼通道选取算法

摘要

本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种基于留数法的UPFC最佳阻尼通道选取算法。UPFC即统一潮流控制器由1台激励变压器，1台增压变压器，2个三相电压源逆变器和1个直流连接电容器组成。所述算法其特征在于，包括收集数据并计算给定稳态运行情况下各变量的稳态值；计算包含UPFC及其阻尼控制器的全系统线性化模型，得出状态矩阵A并计算其特征值λ_i；计算系统左特征向量V_i与右特征向量W_i；计算可控性指标b_i和可观性指标c_i；计算留数指标分别以m_E,m_B,δ_E,δ_B构成UPFC附加阻尼控制器信号，计算四个反馈信号通道的留数指标，留数指标最大的反馈通道即为UPFC阻尼控制器反馈信号最佳反馈通道。本发明能够为选择控制器反馈信号提供物理意义清晰的指导。

主权项

一种基于留数法的UPFC最佳阻尼通道选取算法，UPFC即统一潮流控制器由1台激励变压器，1台增压变压器，2个三相电压源逆变器和1个直流连接电容器组成，UPFC的功能通过四个比例积分控制器来实现，其中交流母线电压由并联电压源逆变器的幅值调制比率m_E控制，直流电容电压由并联电压源逆变器的相位角δ_E控制，线路的无功功率由串联电压源逆变器的幅值调制比率m_B调节，有功功率由串联电压源逆变器的相位角δ_B调节，由此构成的每个控制回路都能装设附加阻尼控制器来抑制弱阻尼模态；所述算法其特征在于，包括：步骤1.收集数据并计算给定稳态运行情况下各变量的稳态值；步骤2.计算包含UPFC及其阻尼控制器的全系统线性化模型，得出状态矩阵A并计算其特征值λ_i；步骤3.计算系统左特征向量V_i与右特征向量W_i；步骤4.计算可控性指标b_i和可观性指标c_i；步骤5.计算留数指标步骤6.分别以m_E,m_B,δ_E,δ_B构成UPFC附加阻尼控制器信号，代入步骤1至步骤5中计算出四个反馈信号通道的留数指标，留数指标最大的反馈通道即为UPFC阻尼控制器反馈信号最佳反馈通道。