[发明专利]用于车辆的雷达系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的雷达系统及其操作方法，所述雷达系统包括信号处理单元，其根据输入速度、主车的偏航率和所述数字信号来生成检测目标车辆的检测信号，且将所述检测信号施加给所述通信模块，分析在所述转换单元中转换的接收的信号。因此，在取决于成为雷达的跟随目标的目标车辆的存在而变化的要求的检测范围内，可动态地操作具有最优分辨率的波形及其位置。因此，由于周围环境导致的信号干扰可最小化，因此提高了追踪目标的稳定性，以防止目标丢失、检测延迟、错误识别，显著地提高了追踪性能，通过用于跟随目标的高分辨率来获得更精确的信息，以便提高在驱动车辆的控制中的稳定性。

主权项

1.一种用于车辆的雷达系统，包括：雷达，位于主车周围，以检测目标车辆，所述目标车辆作为目标威胁主车的驾驶；其中，所述雷达包括：传输天线，传输用于检测目标车辆的信号；接收天线，接收所传输的信号的反射信号；通信模块，通过所述传输天线来传输高频信号；转换单元，将通过所述接收天线接收的接收信号转换为数字信号；以及信号处理单元，根据所述主车的速度、偏航率和所述数字信号来生成检测目标车辆的检测信号，将所述检测信号施加给所述通信模块，并分析在所述转换单元中转换的数字信号以追踪所述目标车辆，所述信号处理单元基于检测信号和数字信号来计算主车的踪迹、目标车辆的目标威胁程度、有效检测距离，以检测并追踪目标车辆，所述信号处理单元，基于目标车辆是否在与主车的车道相同的车道上、主车和目标车辆之间的距离以及关于所述目标车辆的相对速度来计算所述目标威胁程度。