[发明专利]穿戴式设备及应用于穿戴式设备的跌倒检测方法

摘要

本发明实施例提供了一种穿戴式设备及应用于穿戴式设备的跌倒检测方法，其通过加速传感器感测穿戴式设备三个轴向的实时加速度，并根据三轴实时加速度值选取其中一轴作为判别轴。另外，在选取的判别轴上计算符合跌倒条件的极值点波形，然后通过计算该极值点波形前中后多个数据的方差以及该波形之后一段平稳区域内的数据点的方差对跌倒事件进行检测，使得跌倒事件的检测更为精准且能有效地避免了误识别。

主权项

1.一种穿戴式设备，包括加速度传感器及跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测系统包括：加速度获取模块，用于获取所述穿戴式设备沿一三维坐标系三个轴向的实时三轴加速度值；判别轴选取模块，用于根据一滑动时间窗内包含的多个数据点的三轴加速度值选取三维坐标系三轴中的其中之一作为判别轴；跌倒波形计算模块，用于计算所述判别轴对应的所述滑动时间窗内的数据点极值点，将连续的三个极值点组成一极值点波形，并判断所述滑动时间窗内是否包含满足跌倒条件的极值点波形；其中，若所述极值点波形的左边幅值H1大于第一预设幅值TH1、所述极值点波形的右边幅值H2大于第二预设幅值TH2、所述左边幅值H1和右边幅值H2的平均值大于第三预设幅值TH3且所述连续三个极值点中第一个极值点与最后一个极值点之间的时间间隔T13小于第一预设时间阈值TH4，则判定所述极值点波形为满足跌倒条件的波形；其中，所述极值点波形的左边幅值H1和右边幅值H2的计算公式如下：H1＝|A2‑A1|，H2＝|A3‑A2|；其中，A1，A2，A3分别为连续的三个极值点对应的加速度值；方差计算模块，用于当所述滑动时间窗包含满足跌倒条件的极值点波形时，计算所述满足跌倒条件的极值点波形前中后包括的多个数据点的波形方差，然后判断该波形方差是否大于一第一预设方差阈值TH5；其中，所述极值点波形前中后包括的多个数据点包括所述极值点波形之前多个数据点、所述极值点波形包括的所有数据点以及所述极值点波形之后多个数据点；及平稳区域计算模块，用于在所述波形方差大于所述第一预设方差阈值TH5时，计算满足所述跌倒条件的极值点波形之后预设数量的数据点的最大值amax和最小值amin、所述预设数量的数据点的方差var(a)以及所述预设数量的数据点中的第一个数据点与最后一个数据点之间的时间间隔T1，并根据该计算得到的最大值amax、最小值amin、方差var(a)以及时间间隔T1判断是否检测到跌倒事件。