[发明专利]一种基于视觉红外感应技术的人机互动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统及方法，所述系统包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块，所述数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块，所述数据处理模块连接到控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块。本发明能够实现最远8米的超大纵深空间内的非接触式人机互动，且结构简单，感应精度高，设备稳定性强。

主权项

1.一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统，其特征在于：包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块，所述红外数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块，所述数据处理模块连接到控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块；所述红外数据采集模块包括红外线辐射模块和3D激光传感器；该人机互动系统进行互动时包括如下步骤：步骤一、红外数据采集模块扫描覆盖区域，若覆盖区域内有用户进入，则执行步骤二，否则重复步骤一；步骤二、红外数据采集模块扫描采集用户的位置和行为信息，并经通信模块发送到数据处理模块；步骤三、数据处理模块将所得的位置和行为信息转换成坐标数组，并采用邻聚类方法对坐标数组进行滤波处理，将得到的用户操作坐标发送到控制模块；所述步骤三中，采用邻聚类方法对坐标数组进行滤波处理，从开始点起逐个比较每个数据点与其后一个临近数据点间的间隔距离差值，若两点间隔距离差小于阈值，则属同类集合；若两点间隔距离差大于阈值，则属于不同类集合，此时该点成为上一同类集合的结束点，而该点的后一个临近点成为新集合的开始点，重复上述比较直到这一扫描的结束点；通过同一帧扫描数据中零值点前后相邻的两个距离值点进行滤波处理，如果零值点前后相邻的两个距离值点都不为零，则前后相邻两距离值点的平均值为该零值点的距离值，其他情况，则该零值点不变；步骤四、控制模块根据接收到的用户操作坐标控制显示模块实现人机互动。