[发明专利]一种无刷直流电机转子位置检测技术

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机转子位置检测技术，该电机转子位置检测技术包括与逆变器控制电路连接的无刷直流电机和电机转子位置检测方法；所述逆变器控制电路是三相全桥电压型逆变电路，所述电机转子位置检测方法是：采用下桥反并联续流二极管法，三相全桥电压型逆变电路的调制方式为H_PWM-L_ON，即上桥开关管T1、T3和T5工作于PWM调制，下桥开关管T4、T6和T2工作于直通模式；IGBT功率开关管T1、T2、T3、T4、T5和T6的工作模式为两两通电控制方式。本发明的技术方案，采用下桥反并联续流二极管法检测电机转子位置，不但检测信号少，控制简单灵活，而且提高了检测效率和可靠性，大幅降低了检测成本，应用范围广。

主权项

一种无刷直流电机转子位置检测技术，包括与逆变器控制电路连接的无刷直流电机和电机转子位置检测方法；所述逆变器控制电路是三相全桥电压型逆变电路，包括IGBT功率开关管T1、T2、T3、T4、T5和T6以及续流二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6；所述续流二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6分别与IGBT功率开关管T1、T2、T3、T4、T5和T6反并联，开关管T1、T3和T5为上桥开关管，T4、T6和T2为下桥开关管，所述无刷直流电机的三相绕组a、b、c分别接在开关管T1与T4、T3与T6、T5与T2构成的三相桥路上；其特征在于：所述电机转子位置检测方法是：采用下桥反并联续流二极管法，三相全桥电压型逆变电路的调制方式为H_PWM‑L_ON，即上桥开关管T1、T3和T5工作于PWM调制，下桥开关管T4、T6和T2工作于直通模式；开关管T1、T2、T3、T4、T5和T6的工作模式为两两通电控制方式；在PWM调制模式的低电平时间即PWM_OFF状态，检测未导通相下桥反并联二极管D4、D6和D2的工作状态，来判断上桥开关管T1、T3和T5和下桥开关管T4、T6和T2是否导通，若下桥反并联二极管D4、D6和D2不导通，则在该时刻延时30⁰电角度，就是该相上桥开关管T1、T3和T5的导通时刻；若下桥反并联二极管D4、D6和D2导通，则在该时刻延时30⁰电角度，就是该相下桥开关管T4、T6和T2的导通时刻；通过检测下桥反并联二极管D4、D6和D2的工作状态来确定换相时刻，来检测电机转子的位置。