[发明专利]一种电动汽车群有序充电管理的分布式控制方法

摘要

本发明提供了一种电动汽车群有序充电的分布式控制方法，使得规模化的电动汽车群充电的电力需求不超过配电网络限制，且能够在充电周期后获得足够的电池电量。在本发明的方法中，充电控制问题被视为车辆与配电网间的一种非合作博弈，具有弱耦合的成本函数。车辆充电的成本函数由个体成本项和集体成本项构成，分别表示电动汽车充电到需求电池电量的需求意愿和车辆群充电时对配电网的影响。仿真结果表明，分布式控制方法在使得电动汽车用户减少充电成本的同时，可有效地降低配电网峰值负荷，平滑负荷曲线，延缓电网的建设资本投资。

主权项

一种电动汽车群有序充电管理的分布式控制方法，其特征在于，包括：a)由区域电网管理层为位于本地能源管理层的每个负荷聚合商提供调峰激励A_p或分时电价P_tou，以及网络负荷调控需求量b)位于本地能源管理层的每个负荷聚合商为各自管辖区域内的多辆电动汽车提供充电服务，其中，当前负荷聚合商为M辆电动汽车提供充电服务，其每隔一定时间段依据区域电网管理层提供的充电系统调控负荷需求量调峰激励A_p或分时电价P_tou，及用户设备层在t时段开始时更新的M辆电动汽车的充电配合期望向量E_m^t，m＝1，…，M，更新一次充电策略向量p^*，从而依据充电策略向量p^*对M辆电动汽车进行有序充电控制，有：p^*＝(1‑A)^‑1β式中，δ_m/T_m＝γ_m，δ_m为m辆电动汽车的次日需求电量，T_m为第m辆电动汽车的剩余充电时间，θ_m为个体成本系数，σ为配电网络的容量与最低负荷量D之差和；为充电系统调控负荷需求量，E_m为第m辆电动汽车的充电配合期望，若当前负荷聚合商从区域电网管理层获得的是分时电价P_tou，则A_p＝P_tou‑P_base，式中，P_base为最低分时电价；c)用户设备层每隔一定时间段向本地能源管理层的负荷聚合商更新一次其所管辖的M辆电动汽车的充电配合期望E_m^t，m＝1，…，M。