[发明专利]一种实验用弓网动态压力精确加载装置及控制方法

摘要

一种实验用弓网动态压力精确加载装置及控制方法，装置的底座上安装有滑杆，滑杆上套装有第一、第二滑块，主、从动滑台分别安装在第一、第二滑块上，驱动电机安装在底座一侧立板上，其电机轴与丝杠相连，丝杠上套装丝母，丝母、音圈电机固装在主动滑台的立板上；从动滑台上安装有压力传感器，压力传感器与音圈电机推杆之间通过弹簧相连，受电弓滑板通过导电螺栓固装在主动滑台的立板上，导电螺栓上连接有导电线。控制方法的步骤为：控制受电弓滑板与接触网导线实现零压力接触；建立以音圈电机的电压为输入、受电弓滑板与接触网导线之间压力为输出的动态模型；在模型不确定性及外界干扰条件下，利用自适应滑模变结构控制算法跟踪动态压力。

主权项

一种实验用弓网动态压力精确加载装置，其特征在于：包括底座、主动滑台、从动滑台、驱动电机、音圈电机及受电弓滑板；在所述底座上水平安装有滑杆，在滑杆上套装有第一滑块和第二滑块，所述主动滑台安装在第一滑块上，所述从动滑台安装在第二滑块上；所述驱动电机安装在底座一侧立板上，驱动电机的电机轴水平连接有一根丝杠，在丝杠上套装有丝母，丝母固装在主动滑台的立板上；所述音圈电机安装在主动滑台的立板上，在所述从动滑台上安装有压力传感器，压力传感器通过支架立板设置在从动滑台上，在压力传感器与音圈电机推杆之间连接有用于传递力的弹簧；所述受电弓滑板通过导电螺栓固定安装在主动滑台的立板上，在导电螺栓上连接有导电线。