[发明专利]用于移动设备的测距与跟随定位的装置及方法

摘要

本发明提供了一种用于移动设备的测距与跟随定位的装置及方法，包括发射单元、接收单元以及运算单元；其中，所述发射单元和所述接收单元连接所述运算单元；所述发射单元用于向待跟随物体发射厘米波；所述接收单元用于接收所述厘米波；所述运算单元用于根据发射厘米波和接收厘米波之间的时间差计算出移动设备和待跟随物体之间的距离，进而根据所述距离和阈值距离差计算出运动距离。本发明可以做成防水防油，相对激光而言，较好的避免了因介质的穿透性而造成的测量失败。

主权项

1.一种用于移动设备的测距与跟随定位的装置，其特征在于，包括发射单元、接收单元以及运算单元；其中，所述发射单元和所述接收单元连接所述运算单元；所述发射单元用于向待跟随物体发射厘米波；所述接收单元用于接收所述厘米波；所述运算单元用于根据发射厘米波和接收厘米波之间的时间差计算出移动设备和待跟随物体之间的距离，进而根据所述距离和阈值距离差计算出运动距离；所述发射单元采用UWB模块；所述UWB模块包括第一CPU、信号发生器、第一本振信号发生器、混频器、平衡至非平衡转换器以及第一天线；其中，所述第一CPU连接所述信号发生器的控制端，所述信号发生器的输出端和第一本振信号发生器的输出端连接所述混频器的输入端；所述混频器的输出端连接所述平衡至非平衡转换器的输入端；所述平衡至非平衡转换器的输出端连接所述第一天线；所述第一CPU，用于控制信号发生器将发射端数字信号转换为脉冲信号；所述信号发生器，用于发射所述脉冲信号；所述第一本振信号发生器，用于产生第一本振频率；混频器，用于将脉冲信号放大后与所述第一本振频率混频生成待发射信号；平衡至非平衡转换器，用于将发射单元的输出阻抗与第一天线阻抗匹配及平衡转换；第一天线，用于发射所述待发射信号，即厘米波。