[发明专利]一种墙地面施工辅助系统及其垂直标定方法

摘要

本发明提供一种墙地面施工辅助系统及其垂直标定方法，主要包括垂直主轴基体，横向支臂及各功能作业头。该系统以垂直主轴基体和横向支臂作为母体，根据母体上安装的作业头可实现不同工序的施工辅助系统；所述各功能作业头包括水泥砂浆地面整平机构，地砖铺贴机构，水泥砂浆墙面整平机构，地面打磨抛光机构，水泥砂浆刮浆机构。本发明系统适用于室内水泥砂浆墙地面的整平，地砖铺贴，打磨和抛光作业。具有平整度精确，质量轻巧，操作简易，携带便捷的优点。可有效减少因工人技术等级低而带来的室内施工问题，达到减轻劳动强度，提高工作效率的有益效果。

主权项

一种墙地面施工辅助系统，其特征在于包括：垂直主轴基体；首端与垂直主轴基体相连的横向支臂，横向支臂由单节或者多节支臂组合，横向支臂可沿水平方向伸缩，且可绕垂直主轴基体实现360度任意角度的旋转；与横向支臂末端连接的作业头；所述的横向支臂包括多个关节、末端支撑管和末端支撑轴，所述每一关节由上下两组管臂构成，管臂两端与旋转关节连接，上下两个旋转关节通过垂直支撑轴连接，垂直支撑轴底端嵌套调平换位移动支架，调平换位移动支架可上下伸缩，用于整套装置的移动支撑和垂直主轴基体的垂直标定；调平换位移动支架底端连接万向轮，横向支臂首端的旋转关节固定在垂直主轴基体上；整套横向支臂可以自由伸缩，多个关节可以回叠成一组关节的宽度，减少包装空间。