[发明专利]基于云平台的机器人远程控制方法

摘要

本发明公开了一种基于云平台的机器人远程控制方法，通过智能检测云平台对检测机器人的图像捕捉到的产品进行检测，每种类型的产品都具有其对应的智能检测云平台，根据检测结果，智能检测云平台通知检测机器人抓取不合格产品。本发明使用云平台，远程识别产品质量并控制检测机器人抓取不合格产品，提高了产品质量检测的效率和自动化能力。

主权项

一种基于云平台的机器人远程控制方法，其特征在于，该机器人具有图像捕捉和图像采集能力，并安装于传送带边，当传送带上的产品经过该机器人时，该机器人可以图像捕捉到该产品，获取该产品的图像，该方法包括以下步骤：1)产品进入所述传送带，当产品经过该机器人时，该机器人对该产品拍照，从而获取产品图像，所述拍照是对该产品各个角度的拍照，该产品图像是该产品各个角度的照片的集合；2)该机器人对比该产品图像和产品标准图像库中的所有标准图像，识别出产品类型，根据该产品类型以及预先存储的产品类型和云平台对应表，获取该产品类型对应的智能检测云平台的地址，从而通过网络连接该地址，将该产品图像上传到所述智能检测云平台；3)所述智能检测云平台按照产品图像的上传顺序赋予产品编号并记录，已记录的产品从所述传送带流转到立体式筛选候选区；4)所述智能检测云平台对该产品图像进行图像处理和比对筛选，以判断该产品质量是否合格，其中所述比对筛选是指所述智能检测云平台根据已有的标准产品图像，将该产品图像和该标准产品图像进行比对；如果所述智能检测云平台判定产品质量不合格，则转到步骤8，否则继续下述步骤；5)所述智能检测云平台将该产品图像发送到多个终端，由各个终端的用户进行人工比对和检测，每个终端的用户对该产品的质量独立做出判断，各终端将判断结果返回给所述智能检测云平台；6)所述智能检测云平台综合各个终端的判断结果，以确定该产品质量是否合格；7)如果步骤6确定该产品质量合格，则将该产品编号和图像录入到数据中心的合格产品数据表中，流程结束，否则继续以下步骤；8)确定产品质量不合格，所述智能检测云平台将产品编号通知该机器人，从而该机器人使用机械臂根据产品编号在立体式筛选候选区中搜寻并捕获该产品，同时所述智能检测云平台将该产品编号和图像录入到数据中心的不合格产品数据表中。