[发明专利]永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法，包括：步骤一，驱动电机转子以转速ω₀转动；步骤二，利用电流调节器所生成的直轴电压指令计算转子磁极位置信息的第一校正量；步骤三，驱动电机转子以转速‑ω₀转动；步骤四，利用电流调节器所生成的直轴电压指令计算转子磁极位置信息的第二校正量；步骤五，利用第一校正量和第二校正量，对3‑2变换器所使用的转子磁极位置信息进行校准；步骤六，利用步骤五中校准的3‑2变换器所使用的转子磁极位置信息、第一校正量和第二校正量，对2‑3变换器所使用的转子磁极位置信息进行校准。本发明的校准过程无需增加其它的硬件成本，并且无需人工干预，同时两个校正量通过闭环获得，保证了校准结果的准确性。

主权项

1.一种永磁同步电机转子磁极位置信息的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，驱动电机转子以转速ω0转动；步骤二，利用电流调节器所生成的直轴电压指令计算转子磁极位置信息的第一校正量；步骤三，驱动电机转子以转速‑ω0转动；步骤四，利用电流调节器所生成的直轴电压指令计算转子磁极位置信息的第二校正量；步骤五，利用第一校正量和第二校正量，对3‑2变换器所使用的转子磁极位置信息进行校准，其中3‑2变换器使用的转子磁极位置信息的校准公式为：其中，THI后为校准后的3‑2变换器使用的转子磁极位置信息，THI前为校准前的3‑2变换器使用的转子磁极位置信息，Δθinc为转子磁极位置信息的第一校正量，Δθdec为转子磁极位置信息的第二校正量；步骤六，利用步骤五中校准的3‑2变换器所使用的转子磁极位置信息、第一校正量和第二校正量，对2‑3变换器所使用的转子磁极位置信息进行校准，其中2‑3变换器使用的转子磁极位置信息的校准公式为：其中，THO后为校准后的2‑3变换器使用的转子磁极位置信息，ω为永磁同步电机的转子当前转速。