[发明专利]基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。

主权项

一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统，其特征在于，包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，所述机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，所述机载农情监测系统、北斗导航模块又分别与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，所述机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，所述机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；所述机载无人机飞行决策系统，用于根据无线传感网采集的环境信息为无人机提供作业依据，所述环境信息包括风速、风向、温湿度和降雨量；所述机载农情监测系统，用于根据无线传感网实时采集的作业环境和作业效果信息，所述作业环境和作业效果信息包括风速、风向、温湿度、土壤温度、土壤湿度、土壤含水量和叶面沉积量；所述北斗导航模块，用于获取无人机的飞行速度、飞行坐标；所述机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统，用于根据喷施作业参数预测雾滴漂移的距离；所述喷施作业参数包括喷嘴孔径、喷嘴角度、喷嘴压力、喷施高度、无人机飞行速度、液滴速度、液滴直径、风速、风向和环境温湿度；所述机载无人机飞行控制系统，用于根据雾滴漂移的距离并结合北斗导航模块，实时改变喷施作业路径；所述机载农药精准喷施系统，用于根据机载农情监测系统采集的叶面沉积量信息，对尚未达标的喷施作业区域进行定点定量补充作业；所述云端服务器，用于通过曲线图、Web GIS的形式显示机载农情监测系统、机载无人机飞行控制系统及农药精准喷施系统传递回来的农田作业环境信息和无人机农药精准喷施作业效果。