[发明专利]基于流场的虚拟图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于流场的虚拟图像拼接方法，让用户指定虚拟视点位置，指定需放大的感兴趣区域，有效的处理导航与定位中虚拟视点的位置、虚拟视角处与相机拍摄点的流场映射关系、虚拟视点处图像信息、分频率高聚焦图像融合等问题，保证拼接之后的图像质量。本发明还解决目前视角下遮挡带来的无图像问题，完成面向虚拟特写视点的拼接，由于在融合过程中采用了迭代插值技术，故融合后图像不再需要填补的空洞。该方法能够精确有效的估计导航与定位中虚拟视点的位置，与虚拟视角下看到的指定区域内的聚焦图像信息。

主权项

基于流场的虚拟图像拼接方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1：根据局部能量最优化算法，计算出相机拍摄的两张图片图片1到图片2的流场I₁、图片2到图片1的流场I₂；S2：用户根据喜好框选区域，将图片1中所述区域运用缩放变换，简单放大为图片3，得到图片1到图片3的流场I₅；同时，将图片2所述区域运用缩放变换，简单放大为图片4，得到图片2到图片4的流场I₆；S3：将流场I₁和流场I₅合成流场I₃，图片1经流场I₃变化插值后得到图片5；同时，将流场I₂和流场I₆合成流场I₄，图片2经流场I₄变化插值后得到图片6；S4：根据流场几何关系，I₅+I₁＝I₃+I₇和I₆+I₂＝I₄+I₈，运用broxopticalflow函数计算出图片5到图片6的流场I₇和图片6到图片5的流场I₈；S5：根据流场I₇和流场I₈，运用融合方法融合图片5和图片6，得到最终的聚焦融合图像图片7。