[发明专利]一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法和系统有效
| 申请号： | 201510903898.8 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105549587B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨旭文;刘波 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法和系统，该方法包括：S1：判断目标线路中的列车所处的环境是否为雨雪天气；S2：在所述环境为雨雪天气时，向所述目标线路中的所有列车发送第一指令，以使所述所有列车停止；S3：向所述所有列车发送第二指令，以使所述所有列车进入预设模式，使其在牵引力不大于预设牵引力和/或制动力不大于预设制动力的状态下行驶。该方法和系统实现了雨雪天全自动驾驶列车参数的自动变更，保证了雨雪天全自动驾驶列车的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 雨雪 列车 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：S1：判断目标线路中的列车所处的环境是否为雨雪天气；S2：在所述环境为雨雪天气时，向所述目标线路中的所有列车发送第一指令，以使所述所有列车停止；S3：向所述所有列车发送第二指令，以使所述所有列车进入预设模式，使其在牵引力不大于预设牵引力和/或制动力不大于预设制动力的状态下行驶；其中，所述预设牵引力是使所述列车在当前的环境不发生空转的最大牵引力和使所述列车的速度等于当前位置的目标速度所需要的牵引力之中的较小值；所述预设制动力是使所述列车在当前的环境不发生打滑的最大制动力和使所述列车的速度等于当前位置的目标速度所需要的制动力之中的较小值；在预设的线路内，所述列车在每一位置的速度等于目标速度时，所述列车在预设的停车位置停止。
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