[发明专利]压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置有效

专利信息
申请号: 201510905665.1 申请日: 2015-12-09
公开(公告)号: CN106853849B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 杨斌;蒋兴福;毕昆;李莉 申请(专利权)人: 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 核工业专利中心 11007 代理人: 高安娜
地址: 430223 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明属于核电厂维修检测技术,具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构,还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒:所述的导轨中部设有内齿轮,所述的驱动结构能够带动内齿轮转动;所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座,配合弧形的导轨通过支座弧形运动,实现设备弧形行进;通过导轨上安装的汽缸及定位筒,实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定,导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准,不依赖外部定位结构,可保证定位可靠,无跑偏风险。
搜索关键词: 压力容器 螺栓 自动 清洗 检查 设备 步进 爬行 装置
【主权项】:
一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置,包括车体、固定在车体上的驱动结构(3),其特征在于:还包括固定于车体上的支座(4)、沿支座(4)滑动的导轨(2)、固定设于导轨两端的汽缸(1)和与汽缸(1)连接的定位筒10:所述的导轨(2)中部设有内齿轮(5),所述的驱动结构(3)能够带动内齿轮(5)转动;所述的定位筒(10)与螺栓孔(12)同轴。
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