[发明专利]压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置有效
申请号: | 201510905665.1 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN106853849B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 杨斌;蒋兴福;毕昆;李莉 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于核电厂维修检测技术,具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构,还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒:所述的导轨中部设有内齿轮,所述的驱动结构能够带动内齿轮转动;所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座,配合弧形的导轨通过支座弧形运动,实现设备弧形行进;通过导轨上安装的汽缸及定位筒,实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定,导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准,不依赖外部定位结构,可保证定位可靠,无跑偏风险。 | ||
搜索关键词: | 压力容器 螺栓 自动 清洗 检查 设备 步进 爬行 装置 | ||
【主权项】:
一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置,包括车体、固定在车体上的驱动结构(3),其特征在于:还包括固定于车体上的支座(4)、沿支座(4)滑动的导轨(2)、固定设于导轨两端的汽缸(1)和与汽缸(1)连接的定位筒10:所述的导轨(2)中部设有内齿轮(5),所述的驱动结构(3)能够带动内齿轮(5)转动;所述的定位筒(10)与螺栓孔(12)同轴。
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