[发明专利]一种电动汽车智能控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种电动汽车智能控制方法及系统，该方法使电动车辆在包括加减速的行驶过程中提高车辆行驶舒适性与安全性、及提高电池充电安全性。该系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的轮速传感器组、加速器传感器组、转角传感器组、动力电池控制器、驱动电机控制器、制动控制器、助力转向控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和车载无线通讯单元；还包括用于为整车控制器及车灯控制器提供电源的辅助电池。本发明可以使电动汽车自动智能控制其加速过程或刹车减速过程，自动干预转弯过程的车辆速度，实现驾乘舒适，提高行驶安全，本发明还具有自动智能监控动力电池充电过程，使其安全进行，或必要时自动切断充电过程，保护电池与车辆安全。

主权项

一种电动车辆智能控制方法，其特征在于：提供有电动车辆智能控制系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的轮速传感器组、加速器传感器组、转角传感器组、动力电池控制器、驱动电机控制器、制动控制器、助力转向控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和车载无线通讯单元；还包括用于为整车控制器及车灯控制器提供电源的辅助电池，该辅助电池还与所述动力电池控制器连接，以便充电；所述动力电池控制器还连接有动力电池、用于检测动力电池状态的电池状态传感器组、用于实现电池充电的充电开关；所述驱动控制器还连接有驱动电机及用于检测驱动电机状态的电机状态传感器组；所述制动控制器还连接有车轮制动器及用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组；还包括一与所述整车控制器连接的驱动踏板和制动踏板；所述控制方法包括如下步骤：步骤S1：当发现插入车辆启动钥匙时，通过整车控制器和各传感器检测车辆是否处于正常可工作状态，若是，执行步骤S2；若否，系统不启用动力电池和驱动电机，通过车辆仪表盘显示故障信息，同时将具体故障信息保存在车载存储器里，并通过车载无线通讯单元将故障信息、车辆代号、时间、所在地点信息发送给车辆制造商、维修商或公司总部；步骤S2：通过检测驱动踏板、轮速传感器组、加速度传感器组，判断车辆是否处于启动加速状态，若是，则整车控制器通过动力电池控制器、驱动电机控制器实现车辆加速，而该整车控制器起监控调节加速作用；步骤S3：每过一个预设时间t1，通过轮速传感器组、加速度传感器组检测车辆加速度及其变化率大小，若加速度大于或等于其第一设定阈值，则整车控制器通过驱动电机控制器减少驱动电机的驱动力矩大小，使得车辆加速度减少；若整车控制器检测到车辆启动加速尚未结束，则不断重复该过程，直至车辆加速度小于第一设定阈值，或直到启动加速停止为止。