[发明专利]基于双涡杆转盘的太阳跟踪器的基准点校正方法

摘要

本发明公开了一种基于双涡杆转盘的太阳跟踪器的基准点校正方法。本发明主要针对在基准点找到后安装感应块时产生误差的问题，由于感应块通过人工安装，无论人工多么细致熟练地调整铝感应块，都会或多或少的造成误差，一般情况下误差都会在1°左右，而通过本发明的校正方法可以将安装误差有效消除；对于已经安装好的设备经过长年的运行或者大大小小的检修过后有可能造成铝感应块的滑动，这时只需要进入校正模式，手动对准太阳即可，简单方便。

主权项

 基于双涡杆转盘的太阳跟踪器的基准点校正方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：手动控制太阳跟踪器对准太阳，将光线垂直测量仪放置于太阳跟踪器的太阳能帆板上，在光线垂直测量仪的阴影看不到时启动校正；第二步：在启动校正后系统计算出当前太阳位置，并确定此时为太阳跟踪器的位置，假设当前位置为（W，H），将位置直接换算为脉冲步数（Sw，Sh）；第三步：驱动太阳跟踪器回到基准点，并记录下驱动过程中的脉冲总数（Sw₀，Sh₀）；第四步：将上述第二步和第三步的脉冲数相减得到的差值即是铝感应块安装产生的误差（δsw，δsh），将该组数据存入系统EEPROM，然后每次上电启动的时候调入RAM，跟踪时直接用驱动脉冲减去或加上该脉冲即可。