[发明专利]全控仿形升降棉花打顶机

摘要

本发明涉及一种全控仿形升降棉花打顶机，其特点在于：由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；本发明与现有技术相比，便于拖拉机的前进和单体棉株的辅助仿形；增设助削锯齿使得转速要求很高的滚刀切割模式改进为转速大大降低的助切模式，不但节省了运行功耗，而且延长了钢丝刀具的寿命；整机基于嵌入式ARM微处理器与上位机人机组态界面的结合，对各个系统统一控制，使得打顶机响应速度更快，性能更稳定可控，自动化程度更高，对棉花的丰产有着积极的意义。

主权项

一种全控仿形升降棉花打顶机，其特征在于：由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；所述的悬挂架设在机架前部；所述的机架前部设有电动升降板，所述的打顶装置由前打顶装置和后打顶装置构成，所述的前打顶装置设在电动升降板下，前打顶装置为滚筒切割器，所述的滚筒切割器设在仿形装置下，后打顶装置为刀筒，所述的刀筒设在机架后部下，所述的刀筒的轴承座上设有横梁尾架；所述的仿形装置设在电动升降板前，仿形装置为仿形感应曲板；所述的高架减震地轮设在机架的后部；所述的机架上设有电机台，电机台上设有变速机；所述的升降装置为设在电动升降板下的升降杆与设在高架减震地轮上的液压油缸；所述的扶禾分禾装置由前扶禾板、分禾器和后扶禾板构成，前扶禾板设在机架前部下的滚筒切割器侧，后扶禾板设在机架后部下的地轮内侧，分禾器设在前扶禾板与后扶禾板之间的机架上，且正对打顶装置；所述的传动装置由带轮、皮带、锥齿轮、联轴器和变速机构成，变速机设在机架上，带轮设在刀轴上，锥齿轮设机架后部下，锥齿轮通过联轴器与变速机轴相连，皮带设在带轮上。