[发明专利]摄像装置内嵌式三轴云台系统及其安装重心判断方法

摘要

本发明涉及摄像装置内嵌式三轴云台系统及其安装重心判断方法，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定台、套于第一转子外的第一转动台、套于第二定子外的第二固定台、套于第二转子外的第二转动台、套于第三定子外的第三固定台、以及嵌入摄像装置内并套于第三转子外的第三转动台。本发明通过将第三转动台嵌入到摄像装置内，并作为转轴直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。本发明还巧妙利用杠杆原理，精准计算云台及摄像装置整体的安装重心，使得云台运转极为流畅，能耗更低，摄像装置的控制更为精准。

主权项

摄像装置内嵌式三轴云台系统，其特征在于，该系统包括：第一固定台，套置于第一定子外，在其内部嵌入有第一动力驱动控制电路板；第一转动台，套置于第一转子外，所述第一转子通过第一空心转轴与所述第一定子转动连接，进而使所述第一转动台与所述第一固定台共同形成组合装配体；第二固定台，套置于第二定子外并通过第一空心连杆与所述第一转动台固定相连，在其内部嵌入有第二动力驱动控制电路板；第二转动台，套置于第二转子外，所述第二转子通过第二空心转轴与所述第二定子转动连接，进而使所述第二转动台与所述第二固定台共同形成组合装配体；第三固定台，套置于第三定子外并通过第二空心连杆与所述第二转动台固定相连，在其内部嵌入有第三动力驱动控制电路板；第三转动台，嵌入所述摄像装置内并套置于第三转子外，所述第三转子通过第三空心转轴与所述第三定子转动连接，进而使所述摄像装置、所述第三转动台、以及所述第三固定台共同形成组合装配体。