[发明专利]基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器回位误差消除方法

摘要

本发明公开了一种基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器回位误差消除方法，所述太阳跟踪器的转盘由动力电机和精控电机同时驱动，且动力电机和精控电机始终保持转动方向相反的驱动状态，在所述太阳跟踪器回位驱动时，所述动力电机和精控电机的转速差异使回位过程中太阳跟踪器的转盘产生跟踪间隙，对于转盘回位时产生的误差进行消除。本发明主要针对太阳跟踪器的转盘在回位过程中存在的齿轮间隙问题，本方法适用于消除回位时不同齿轮间隙的情况，在消除了回位误差的同时，还能保证跟踪器最终停在基准点的零界位置。

主权项

 基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器回位误差消除方法，其特征在于：太阳跟踪器的转盘由动力电机和精控电机同时驱动，且动力电机和精控电机始终保持转动方向相反的驱动状态，在所述太阳跟踪器回位驱动时，所述动力电机和精控电机的转速差异使回位过程中太阳跟踪器的转盘产生跟踪间隙，对于转盘回位时产生的误差进行消除，其消除方法为：第一步：当太阳跟踪器的转盘回位且东限位开关有效时，动力电机停止驱动，而精控电机朝跟踪方向继续驱动，限位开关脱离铝感应块，直到转盘的跟踪间隙消除为止；第二步：经过上述步骤后，太阳跟踪器已经没有在基准点位置，此时再次按照正常情况进行回位驱动；第三步：重复上面两步，使太阳跟踪器无限靠近基准点的同时，太阳跟踪器转盘的间隙也逐步消除，直到循环过程中第二步经过精控电机朝跟踪方向驱动后，限位开关也没有脱离铝感应块为止，此时既消除了太阳跟踪器转盘的回位间隙，又使太阳跟踪器处于基准点位置。