[发明专利]基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器的基准点寻找方法

摘要

本发明公开了一种基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器的基准点寻找方法。本发明寻找基准点的精度高，误差可控，无论是正对太阳的测量仪还是自动寻找基准点过程的误差都是远小于国家聚光光伏跟踪精度标准的，而且基准点的寻找便捷省事，在手动调整跟踪器到测量仪看不到影子后，启动自动寻找，控制器便开始工作，无需人工参与，而这时可以开始调整下一台设备。

主权项

 基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器的基准点寻找方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：在太阳跟踪器处于任意位置时，将光线垂直测量仪放置于太阳跟踪器的太阳能帆板上，且使光线垂直测量仪垂直于太阳能帆板的水平面，调整太阳跟踪器直到太阳能帆板上看不到光线垂直测量仪的阴影为止，此时太阳跟踪器正对太阳，即太阳的角度与跟踪器的角度一致；第二步：计算位置差，在经过第一步后，此时太阳跟踪器与太阳的位置同步，假设当前太阳的角度为（W，H），其中W为太阳方位角，H为太阳高度角，那么方位角位置差ΔW=W‑（‑120°），高度角位置差ΔH=H‑90°；第三步：利用第二步计算出来的位置差（ΔW，ΔH）驱动跟踪器，其中位置差即是驱动行程；第四步：安装，太阳跟踪器将行程（ΔW，ΔH）走完后会自动停止，此时在太阳跟踪器上安装接近开关以及与接近开关对应配合的铝感应块，接近开关和太阳跟踪器的转盘同步旋转，当走到基准点的位置停下来后调整铝感应块从左到右滑动直到刚好使接近开关输出感应信号为止，最后再将铝感应块固定在滑动导轨上，以后太阳跟踪器每天的第一次启动都从接近开关限定的基准点开始出发，至此寻找基准点的操作完成。