[发明专利]MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201510908258.6 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106184347B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 卢润甲;李钟昊;卢良守;韩珉宇 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。 | ||
| 搜索关键词： | mdps 故障 安全性 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统MDPS的故障安全性的控制系统，所述控制系统包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、所述方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定所述车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，用于在所述直线运动/转弯确定模块确定所述车辆直线运动时，基于驾驶员的转向扭矩和所述MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，用于在所述故障确定模块确定出现所述MDPS故障时，使用横摆角速度变化率确定所述MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，用于将所述横摆角速度变化率输入至所述故障类型确定模块。
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