[发明专利]PX型功率分汇流和XP型功率分汇流行星传动系统测试台

摘要

本发明公开了一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，包括依次连接的电机、齿轮传动系统、传感器系统、轮系传动箱和磁粉制动器，齿轮传动系统具体结构为包括齿轮传动箱，齿轮传动箱之后连接有单自由度传动系统，单自由度传动系统作为P单元，轮系传动箱作为X单元，本发明还公开了一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台，结构上是将PX型功率分汇流行星传动系统测试台的输入端与输出端互换，即电机和磁粉制动器位置互换，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于单环路行星传动系统的实验测试系统的问题。

主权项

一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，其特征在于，包括依次连接的电机(1)、齿轮传动系统(8)、传感器系统(4)、轮系传动箱(5)和磁粉制动器(6)，所述齿轮传动系统(8)具体结构为：包括齿轮传动箱(3)，齿轮传动箱(3)内部设置有单自由度传动系统(2)，所述单自由度传动系统(2)作为P单元，轮系传动箱(5)作为X单元，所述单自由度传动系统(2)具体结构为：包括固定在底板(7)上的支座(9)，支座(9)上通过轴承连接有带轮(10)，所述带轮(10)和平行设置的转轴一端之间通过皮带(11)连接，所述转轴通过支座固定在底板(7)上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组(12)，第一变速齿轮组(12)通过转轴与第二变速齿轮组(13)连接，第二变速齿轮组(13)通过转轴与第三变速齿轮组(14)连接，第三变速齿轮组(14)通过支座固定于底板(7)上，所述第三变速齿轮组(14)又通过转轴与所述传感器系统(4)连接，所述带轮(10)还与所述齿轮传动箱(3)的P单元输入轴(15)连接，P单元输入轴(15)上设置有P单元分流齿轮(16)，P单元分流齿轮(16)又与电机端中间齿轮(17)啮合，电机端中间齿轮(17)又与X单元分流齿轮(18)啮合，X单元分流齿轮(18)通过X单元输入轴(31)与所述传感器系统(4)连接，所述电机端中间齿轮(17)还通过中间轴(19)与反向齿轮组(20)的其中一个齿轮连接，反向齿轮组(20)的另一齿轮通过转轴与电机(1)连接；所述传感器系统(4)包括第一传感器(21)和第二传感器(22)两个传感器，第一传感器(21)和第二传感器(22)分别与所述第三变速齿轮组(14)和X单元输入轴(31)连接；所述轮系传动箱(5)具体结构为：包括差动轮系X单元(23)，所述差动轮系X单元(23)包括设置于X单元轴(24)一端的太阳轮(25)，所述太阳轮(25)和X单元轴(24)之间设置有太阳轮键(26)，太阳轮(25)上下两侧还分别啮合设置有一个行星轮(27)，每个行星轮(27)均安装在行星轮轴(28)上，设置于太阳轮(25)上侧的行星轮(27)通过轴连接至所述传感器系统(4)的第一传感器(21)，设置于太阳轮(25)下侧的行星轮(27)通过轴连接至所述磁粉制动器(6)，所述X单元轴(24)的另一端还连接有驱动齿轮组(32)，所述驱动齿轮组(32)包括相互啮合的主动齿轮(29)和被动齿轮(30)，所述被动齿轮(30)通过轴连接至所述传感器系统(4)的第二传感器(22)。