[发明专利]一种基于图论的行星传动构建组模型建立方法

摘要

本发明公开了一种基于图论的行星传动构建组模型建立方法，该方法结合图论建模方法和行星传动运动学特性，建立一种相对转速意义的行星排组图论模型。在该图论模型基础上将制动器或离合器的接合状态转化为相对应的拓扑变换，实现对构件组进行挡位特性自动分析，得出其实际所能实现的最大挡位数和反映对应的传动比与行星排广义特性参数之间关系的工况图模型，为以后根据给定的传动比系列进行方案设计直接提供模型支持，同时保证能够寻找到所有可行的传动方案，避免了利用构件分析综合法对所有可能的行星排组、离合器组以及构件组进行人工逻辑判断和模型推导。

主权项

一种基于图论的行星传动构建组模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：行星排组集合生成根据行星变速传动的构件完备性和行星排组的等效关系，建立每个行星排组必须满足的约束条件，获得所有可行行星排组，形成行星排组集合；步骤二：离合器组集合生成根据方案中离合器安装位置和运动学特性，建立每个离合器组必须满足的约束条件，包括换联动力构件与离合器的关系、直接挡离合器的构成条件、实现直接挡离合器的等效关系和辅助构件的构成关系，用于对第一步获得的行星排组做进一步筛选；步骤三：针对所获得的所有可行行星排组，建立在相对转速意义下的行星排、输入构件、输出构件和机架的图模型，进而建立每个行星排组的图模型，即顶点表示基本构件和机架，有向边和功能弧表示相关联两顶点的相对转速和行星排特性参数；步骤四：在所建的行星排组图论模型基础上，建立换挡操纵的拓扑变换模型，包括制动器制动的拓扑变换模型、离合器接合的拓扑变换模型、行星排整体回转的拓扑变换模型和行星排空转的拓扑变换模型，实现构件组的挡位自动分析，包括死挡判别、直接挡判别、虚挡判别和重复挡判别，以及得到反映各挡位传动比与行星排特性参数之间关系的图论模型；获得每个构件组全部可能的接合工况挡位特性，得出其最多能实现的有用挡位数，以及反映各工况传动比大小与行星排广义特性之间的工况图模型，获得各有效工况对应的构件组模型。